Daniel Urrego Rojas, fue asesinado por dos hombres que se movilizaban en una motocicleta de alto cilindraje y dispararon en reiteradas ocasiones contra el auxiliar, los desconocidos luego de perpetrar el homicidio robaron el arma de dotación del uniformado y huyeron con rumbo desconocido.
El hecho ocurrió sobre las seis de la tarde del miércoles 7 de noviembre en la carrera 8 frente al parque principal de esa localidad, cuando el auxiliar prestaba servicio de escolta a un oficial que se encontraba dentro de un establecimiento reunidos con miembros de una fundación.
En este municipio del norte de Casanare y colindante con el departamento de Arauca, las autoridades han registrado presencia de miembros de la guerrilla del Ejército de Liberación Nacional y disidencias de la extinta farc.
Urrego Rojas era natural de departamento del Meta.