Arauca fue fundada el 4 de diciembre de 1780 por el Pbro Juan Isidro Daboin, es elevado a la categoría de municipio en 1955, esta a una altitud sobre el nivel del mar de 125 metros, y una temperatura media de 28 grados centígrados. Según el censo realizado en 1993 posee 39 518 habitantes, la actividad económica esta basada en la explotación petrolera, ganadería y comercio.
El territorio de Arauca es en su mayor parte plano o ligeramente ondulados, los suelos son pobres en humus y que permanecen inundados por buena parte del año, a la orilla del río del que heredo su nombre y que a su vez lo obtuvo de la tribu indígena que pobló la región esta el municipio de Arauca, capital del Departamento de su mismo nombre regado por las aguas de los ríos Arauca, que lo separa de la república de Venezuela ; Capanaparo, Cinaruco, Ele y Tocancias y los Caños Cabuyo, Corocoro, Chaparrito, El Rosario, Las Garcitas, Mojonrusio, y otros menores.
Gracias a las especiales condiciones de ubicación de la ciudad, en la frontera con Venezuela el municipio ha desarrollado un activo comercio, que ademas se ha visto incrementado por la apertura de nuevas vías de comunicación por carretera. La Capital del Departamento cuenta prácticamente con todos los sistemas de transporte que ha excepción del ferrocarril, prestan el servicio ha los habitantes de Arauca.
Con relación a la educación superior en los últimos años fue creada La Ciudadela Universitaria de Paz, en donde se agrupan importante instituciones de educación superior de Colombia, en 1997 fue creado en Centro de Estudios y Investigaciones de la Orinoquia que es liderado por la Universidad Nacional de Colombia la cual abrió un pregrado en Ingeniería del Medio Ambiente.
La educación Básica y Media cuenta con Cobertura hasta del 90% de la población.
Las principales fiestas que se realizan durante el años son las siguientes:
octubre: Festival Luciernaga- En el cual participan estudiantes de todos los colegios del Departamento de Arauca e invitados especiales.
diciembre: Fiesta de Santa Barbara de Arauca- Estas fiestas son las tradicionales o patronales de la región.
En la parte folclórica hay participación de artista llaneros tanto de Colombia como de Venezuela.